Lua C代码中如何打印完整的堆栈跟踪？

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如果我在Lua中遇到错误，Lua默认会在发生错误时调用调试库`debug.traceback`。然而，当Lua被嵌入到C代码中时，例如以下示例所示：

Simple Lua API Example我们只能在堆栈顶部提供错误信息。