如何通过Luarocks安装Lua5.2和5.1版本的所有库？

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我正在写一个Lua小程序，使用Luarocks安装第三方依赖。我的机器上默认的Lua版本是5.2，至今一直正常工作。但是今天，我突然遇到一个让我头疼的问题。我想在Lua 5.1和LuaJIT上运行程序。