运动捕捉系统是如何通过多个传感器协同工作来精确记录人体运动数据的？

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一、什么是运动捕捉？运动捕捉是记录物体或人的运动过程，也被称作动作捕捉或动态捕捉。这项技术通过测量物体或人在物理空间中的定位和方位，能够帮助计算机直接处理相关数据。它包括尺度测量、物体在物理空间中的定位和方位测定等能力。

一、什么是运动捕捉

运动捕捉是记录物体或人的运动的过程，也被称作动作捕捉或动捕。该技术还涉及尺寸测量、物理空间里物体的定位及方位测定等能够借助计算机直接处理的数据。这一技术广泛应用于机器人、无人机、多智能体集群协同控制、军事、医疗、体育、科研及电影、动画、游戏、虚拟直播领域。从技术原理层面区分，可以将动捕分为：光学式、惯性式、机械式、声学式和电磁式。其中机械式、声学式、电磁式动作捕捉系统，随着时代的发展，受限于自身各种缺点，已逐渐淘汰出市场，现在行业中普遍使用红外光学动作捕捉或惯性动作捕捉。

1.惯性动作捕捉

惯性导航传感器、信号接收器以及数据处理系统构成了惯性传感器式动作捕捉系统。将姿态传感器穿戴在人体各个主要肢体部位，可将姿态信号无线传输至数据处理系统进行运动解算。其中姿态传感器集成了惯性传感器、重力传感器、加速度计、磁感应计、微陀螺仪等元素，得到各部分肢体的姿态信息，再结合骨骼的长度信息和骨骼层级连接关系，计算出关节点的空间位置信息。

优点：
便携且操作简单，可在户外使用。