如何将新创建的Rails应用程序默认数据库从SQLite3更改为PostgreSQL？

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我刚刚在这台机器上安装了rbenv、ruby 2.2.3和rails 4.2.4。我已经启动了我的rails应用程序，没有修改任何代码，仅使用了rails new默认生成的文档。然后，我用rails服务器启动了服务。当在命令行中输入http://时，服务器正在运行。