如何选择最佳实践来初始化或使用Ruby on Rails 4中的模块类？

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我是一名相对新的RoR开发者，在Rails 4中遇到了一个关于从lib中请求文件的最佳实践问题。背景是，我当前的程序中lib目录下的文件不会自动加载。我想创建一个名为rate_limiter的辅助类。