ROS服务通信模式如何深入解析？

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ROS+服务通信模式+摘自《ROS机器人开发实践》+服务（services）是节点之间通信的另一种方式。服务允许节点发送请求（request）并获取响应（response）。AddTwoInts.h文件是依据AddTwoInts的定义。

ROS 服务通信模式

摘自《ROS机器人开发实践》

服务（services）是节点之间通讯的另一种方式。