如何使用Python导入上级目录的模块？

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有时我们需要在Python代码中导入特定路径下的文件。例如，在_train.py中，我们想从networks目录下导入_lstm.py，以及从上级目录下导入_config.py。

networks/_config.pynetworks/lstm.pynetworks/cnn.pypipeli.py

有时候我们可能需要import另一个路径下的python文件，例如下面这个目录结构，我们想要在_train.py里import在networks目录下的_lstm.py和上级目录下的_config.py。