笛卡尔空间中如何进行直线和圆弧轨迹规划？

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目录+设计（5）——笛卡尔空间轨迹规划（直线、圆弧）+直线轨迹规划+圆弧轨迹规划+Matlab代码验证+设计中用到了很多代码，其中一部分是我通过阅读书籍和论文学习并实现的，代码会通过Gite分享。

目录

• 毕设(5)—笛卡尔空间轨迹规划（直线、圆弧）
  • 直线轨迹规划
  • 圆弧轨迹规划
  • Matlab代码验证

毕设中用到了很多代码，其中一部分我通过看书和看论文学习并实现的代码，会通过Gitee仓库分享出来，这些代码仅用于学习使用，祝各位毕业生顺利完成毕设！

毕设系列内容：毕业设计——四自由度机械臂轨迹规划

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毕设(5)—笛卡尔空间轨迹规划（直线、圆弧）

机械臂在笛卡尔空间中常用的规划算法有直线和圆弧两种，他们的具体实现都是通过运动学逆解将运动轨迹转化为关节角度变化序列的方式。