模型矩阵分解的原理是什么？

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通过GLM模型将矩阵分解为缩放矩阵、旋转矩阵以及平移矩阵。

目录

1.正文

2.参考

1.正文

2.参考文献

通常来说，模型矩阵（R）的一种较好的级联方式为：先缩放（S），再旋转（R），最后平移（T）。

通过GLM将模型矩阵分解成缩放矩阵，旋转矩阵以及平移矩阵。

目录

• 1. 正文
• 2. 参考

1. 正文

通常来说，模型矩阵（R）的一种比较好的级联方式为：先缩放(S)，再旋转(R)，最后平移(T)：

\[\textbf{R} = \textbf{T} * \textbf{R} * \textbf{S} \]

如果不考虑缩放变换，那么模型变换实际上是一种刚体变换。此时四维模型矩阵的左上角3X3矩阵就是旋转矩阵，第四列就是平移量。但是加上缩放变换，就变成一个复杂的问题了。