如何设计基于freertos的002-POSIX模拟器并实现Cortex-M3异常处理？

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目录+前言+POSIX+标准接口层设计+模拟器系统心跳+模拟器的task底层实现+模拟器的任务切换原理+cortex-M3/M4异常处理+双栈栈指针+双操作模式+栈帧+EXC_RETURN+前言+硬件任务内核切换

目录

• 前言
• posix 标准接口层设计
  • 模拟器的系统心跳
  • 模拟器的task底层实质
  • 模拟器的任务切换原理
• cortex M3/M4异常处理
  • 双堆栈指针
  • 双操作模式
  • 栈帧
  • EXC_RETURN

前言

如果对硬件任务内核切换不感兴趣的同学可以跳过。

由于任务源码分析开始涉及到接口层，所以在学习源码前，先了解下posix接口层的设计。

本系列接口层会讲解两个：

1. posix标准接口。因为本教程demo在linux上跑freertos时实际使用的就是这个接口。
2. cortex m3/m4架构接口。因为这才是真正设计到ARM架构硬件的接口。且，这个网上资料较多，看不懂本作者的笔记也可以找度娘辅助分析。

强烈建议：

1. 涉及到接口，建议找到对应的架构权威指南学习，掌握底层原理。
2. 对于指向学习系统应用的同学，快速移植，直接在freertos原生代码中找到结构层进行替换即可。