FreeRTOS任务创建函数具体操作步骤是怎样的？

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开启一张图。一步一步分析就好。

（一）什么是任务？

在多任务系统中，我们根据功能不同，将整个系统分割成一个个独立的、无法返回的函数，这些函数我们称之为任务；任务包含‘任务包’。

开局一张图。一步一步分析就好。

（一）什么是任务？

　　在多任务系统中，我们按照功能不同，把整个系统分割成一个个独立的，且无法返回的函数，这个函数我们称为任务；任务包含几个属性：任务堆栈，任务函数、任务控制块、任务优先级；下面主要介绍一下任务控制块，其他都比较容易理解。

（二）什么是任务控制块？

　　任务控制块内包含了该任务的全部信息，任务的执行需要通过任务调度器来控制，那么任务调度器怎么“控制”任务实体的呢？就要抓住任务的小辫子---“任务控制块”，系统对任务的全部操作都可以通过任务控制块来实现！它是一种特别的数据结构。

　　在任务创建函数xTaskCreat()创建任务的时候就会自动给每个任务分配一个任务控制块。