xenomai Linux双内核中，时钟管理机制是如何实现的？

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clock是操作系统正常运行的动力机制，系统利用时钟中断维持系统时间、调度任务，确保所有进程共享CPU资源；可以说，时钟中断是整个操作系统的灵魂。你对Xenomai的看法如何？

clock是操作系统正常运行的发动机，系统利用时钟中断维持系统时间、促使任务调度，以保证所有进程共享CPU资源；可以说，“时钟中断”是整个操作系统的脉搏。那你是否好奇xenomai cobalt内核和Linux内核双内核共存的情况下，时间子系统是如何工作的？一个硬件时钟如何为两个操作系统提供服务的？本文将揭开xenomai双核系统时间机制的面纱。 xenomai+linux双内核下的时钟管理机制

目录

• xenomai+linux双内核下的时钟管理机制
  • 一、linux时间子系统
    • 1.1 tick device
    • 1.2 clock event和clock source
    • 1.3 clock event 设备注册
    • 1.4 clock source设备注册
    • 1.5 时间子系统的数据流和控制流
  • 二、xenomai时间子系统
    • 2.1 xnclock
    • 2.2 xntimer
    • 2.3 ipipe tick设备管理
    • 2.4 xenomai 时钟系统初始化流程
    • 2.5 xenomai接管lapic-timer
    • 2.6 xenomai内核下Linux时钟工作流程
    • 2.7 gravity
    • 2.8 autotune

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