Matlab源码中，运动学导弹姿态控制原理如何实现？
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1. 简介：自1945年V2导弹面世以来，七十多年间，各种导弹层出不穷，从防空导弹到反舰导弹，从弹道导弹到巡航导弹，从亚音速导弹到超音速导弹。这些导弹在大气层中，能按目标轨迹飞行。
1 简介
从1945年V2导弹面世以来,七十多年间各种导弹层出不穷,从防空导弹到反舰导弹,从弹道导弹到巡航导弹，从亚音速导弹到超音速导弹。这些导弹在大气层中，能按照目标轨迹运动，它们的姿态控制系统至关重要。导弹姿态控制系统关乎导弹飞行成败，导弹姿态控制系统主要有以下两个作用：在大气层内复杂的干扰条件下，保证导弹姿态角偏差始终稳定在系统允许的范围内；根据制导控制指令改变导弹的姿态角，从而使导弹的运动状态发生变化，以此来修正飞行路线，从而令导弹能准确的命中目标。由于导弹在大气层内的运动十分复杂，所以为使问题简单化,总是将导弹的运动分解为铅锤面内的纵向运动和水平面内的侧向运动,将导弹在空间的角运动分解成俯仰、偏航和滚转三个方向的角运动。由于导弹的姿态变化主要由角运动引起,所以导弹的姿态控制系统主要目的就是对导弹的角运动进行控制[1]。
现阶段对大气层内的导弹进行姿态控制，主要要采用以下三种方法：气动力控制，推力矢量控制和喷气反作用控制，三者之间还可以相互配合使用，形成复合控制。喷气反作用控制利用导弹本身携带的气源,或由燃料燃烧或分解产生的高压气体,通过喷气发动机向弹体外喷射,产生反作用力和反作用力矩,从而进行导弹的姿态控制。但是，直接侧向喷流的应用，会使侧喷发动机所产生的高压气流与来流气体相互碰撞，形成激波干扰[2]。从而造成弹体表面的气动压力分布重置，这会使得导弹设计之初所基于的假设条件发生变化，从而会产生很多难以预测造的不确定性因素成导弹姿态发生变化。推力矢量控制是通过改变导弹的主发动机喷出气流的方向，来控制导弹姿态。
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1. 简介：自1945年V2导弹面世以来，七十多年间，各种导弹层出不穷，从防空导弹到反舰导弹，从弹道导弹到巡航导弹，从亚音速导弹到超音速导弹。这些导弹在大气层中，能按目标轨迹飞行。
1 简介
从1945年V2导弹面世以来,七十多年间各种导弹层出不穷,从防空导弹到反舰导弹,从弹道导弹到巡航导弹，从亚音速导弹到超音速导弹。这些导弹在大气层中，能按照目标轨迹运动，它们的姿态控制系统至关重要。导弹姿态控制系统关乎导弹飞行成败，导弹姿态控制系统主要有以下两个作用：在大气层内复杂的干扰条件下，保证导弹姿态角偏差始终稳定在系统允许的范围内；根据制导控制指令改变导弹的姿态角，从而使导弹的运动状态发生变化，以此来修正飞行路线，从而令导弹能准确的命中目标。由于导弹在大气层内的运动十分复杂，所以为使问题简单化,总是将导弹的运动分解为铅锤面内的纵向运动和水平面内的侧向运动,将导弹在空间的角运动分解成俯仰、偏航和滚转三个方向的角运动。由于导弹的姿态变化主要由角运动引起,所以导弹的姿态控制系统主要目的就是对导弹的角运动进行控制[1]。
现阶段对大气层内的导弹进行姿态控制，主要要采用以下三种方法：气动力控制，推力矢量控制和喷气反作用控制，三者之间还可以相互配合使用，形成复合控制。喷气反作用控制利用导弹本身携带的气源,或由燃料燃烧或分解产生的高压气体,通过喷气发动机向弹体外喷射,产生反作用力和反作用力矩,从而进行导弹的姿态控制。但是，直接侧向喷流的应用，会使侧喷发动机所产生的高压气流与来流气体相互碰撞，形成激波干扰[2]。从而造成弹体表面的气动压力分布重置，这会使得导弹设计之初所基于的假设条件发生变化，从而会产生很多难以预测造的不确定性因素成导弹姿态发生变化。推力矢量控制是通过改变导弹的主发动机喷出气流的方向，来控制导弹姿态。