卡尔曼滤波与PID控制如何实现Matlab中无人机协同目标搜索与围捕？

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1. 简介：四旋翼无人机目前广泛应用于民用或军事领域。凭借其灵活小巧且轻盈的优点，能替代人类探索未知领域或执行各种危险任务，如地形勘探、探索情报、目标跟踪等，且精确可靠。