如何实现WPF开发中的三轴机械手控件功能？

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目录

一、引言

二、RobotControl

三、风格

四、效果演示

五、引言

六、考略实现

七、一种三轴机器人控制系统

八、三轴机器人应用

九、X轴为手控轴，可正向和反向运动

目录

• 一 引入
• 二 RobotControl
• 三 Style
• 四 效果演示

一 引入

考虑实现一种三轴机器人控件。

三轴机器人用来将某种工件从一个位置运送到另一个位置。

其X轴为手臂轴，可以正向和反向运动，它处于末端，直接接触工件；

其T轴为旋转轴，可以对手臂进行旋转；

其Z轴为升降轴，可以对手臂和旋转部分进行升降。

二 RobotControl

定义出机器人的轴动作枚举，轴的动作分为回原点，正向运动，反向运动。