如何利用Unity物理引擎实现多旋翼无人机模拟飞行的长尾词？

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内容简介：近期在Unity中实现无人机模拟飞行，但发现网上基本没有完整介绍如何实现该功能的博客。时间紧迫，便自己简单做了一个仿真（非完全按照现实物理情景制作），即通过……

内容简介

最近在用Unity实现无人机的模拟飞行，但发现站里基本没有完整介绍如何实现该功能的博客，因时间紧迫，就自己简单做了一个仿真（不是完全按照现实物理情景来做，即通过各个螺旋桨旋转产生力带动机体飞行）。下面我会简述完全按现实物理情景实现模拟飞行，并详细描述我自己做的模拟飞行（不完全仿真），给各位提供参考。

现实物理情景的实现——简述（以四旋翼无人机为例）

因为我没有实现1：1仿真，所以这里只介绍思路，希望能给到读者一点启发。

1. 构建一个四旋翼无人机模型（可以网上下载。或用Maya等建一个）
2. 将模型设置为Rigidbody和BoxCollider（即实现一个物理模型，记得要先Create一个Plane承住你的模型）
3. 给四个螺旋桨各写一个脚本，各产生一个向上的力
4. 通过螺旋桨产生的升力即可带动模型飞行，通过控制不同螺旋桨产生升力的不同，即可实现无人机的各种飞行姿态（这步是最难的，也最花时间）

简化物理情景的实现——详述（以四旋翼无人机为例）

背景：上面的现实模拟最麻烦之处在于要对四个螺旋桨（电机）实现控制并达到平衡，太麻烦了，调试要很久，网上又没有现成的代码（至少免费的我没有发现）。所以我自己简化了一下模型，并实现所需功能。
思路：简化模型的区别在于我不用四个螺旋桨（电机）来各自产生升力，形成合力来带动机体。