Unity3D中如何实现NavMesh导航网格的复杂长尾词路径寻路算法？

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NavMesh（导航网格）是3D游戏中用于动态物体实现自动寻路的 技术。NavMesh系统是一种人工智能，它将游戏对象或其父物体标记为导航网格代理。

NavMesh（导航网格）是3D游戏世界中用于动态物体实现自动寻路的技术。

NavMesh系统是人工智能的一种，它使用一个添加在游戏对象上或者作为游戏对象父物体的名为“导航网格代理”（NavMeshAgent）的组件来控制该游戏对象寻找能够通过的路径，并最终到达目的地。

自动寻路还可以实现绕过障碍、爬上与跳下障碍物、按类别寻找属于自己的道路、动态设置道路中的障碍等技术。

下面用一个简单的Demo来介绍NavMesh的应用：

1.在Scene场景中添加Cube设置场景，如图所示：

2.选择除了主角、目标以及摄像机、直线光以外的所有物体，在Inspector窗口的右上角勾选Static，成为静态物体，并设置成Navigation Static静态类型。

3.在主窗口中选择[Window]→[Navigation]，打开Navigation窗口。该窗口用于生成路径寻找所需要的导航网格结构，代理将根据该导航网格进行寻路计算。确保勾选了“Navigation Static”。点击Bake进行烘培。