如何利用深度学习技术自动生成并标注高精度地图？
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本文共计3297个文字，预计阅读时间需要14分钟。
文章：《利用深度学习自动构建和标注高精度地图》作者：Mahdi Elhousni, Yecheng Lyu, Ziming Zhang, Xinming Huang翻译：particle 论文阅读模块分享要点：点云处理，SLAM，三维视觉，高精度地图相关内容
文章：Automatic Building and Labeling of HD Maps with Deep Learning
作者：Mahdi Elhousni, Yecheng Lyu, Ziming Zhang, Xinming Huang
翻译：particle
论文阅读模块将分享点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图相关的文章。公众号致力于理解三维视觉领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入我，我们一起每天一篇文章阅读，开启分享之旅,有兴趣的可联系微信dianyunpcl@163.com。
●论文摘要
在一个自动驾驶汽车越来越普遍的世界里，为这项新技术创造一个足够的基础设施是至关重要的。而这项基础设施就包括准确有效地构建带有标签的高精地图。如今，制作高精地图的过程需要大量的人工投入，这种方式不仅需要时间，而且容易出错。在这篇论文中，我们提出一个新的方法，能够从原始传感器数据中通过AI自动生产带有标记的高精地图。使用从测试车辆收集的数据，在多个城市场景中实施并测试了我们的方法。
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文章：Automatic Building and Labeling of HD Maps with Deep Learning
作者：Mahdi Elhousni, Yecheng Lyu, Ziming Zhang, Xinming Huang
翻译：particle
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