如何快速生成不同系列的AprilTag码？

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简介：AprilTag是一款高精度、高速度的视觉标记，广泛应用于机器人导航、AR/VR等领域。

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简 介 关键词 Apriltag生成

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§01 Apriltag简介

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  AprilTag 是一个视觉基准系统可用于多种任务包括增强现实机器人和相机校准。通过特定的标志与二维码相似但是降低了复杂度以满足实时性要求可以快速地检测标志并计算相对位置。它可以从普通打印机创建目标AprilTag检测软件可以计算标签相对于相机的精确3D位置方向和身份。AprilTag库在C中实现没有任何外部依赖关系。它被设计为易于包含在其他应用程序中并且可移植到嵌入式设备中。即使在手机级处理器上也可以实现实时性能。