智能驾驶开发过程中，如何有效解决自动驾驶系统在复杂路况下的决策优化与安全稳定性问题？

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智能驾驶开发中的几个问题：

1.当前市场上摄像头产品普遍存在目标识别不精确和输出车道线程序系统动态波动较大问题。请问您认为导致该问题的原因是什么，该如何解决？

智能驾驶开发的几个问题1.当前市场上的摄像头产品经常存在近距离静止目标不识别和输出的车道线方程系数动态波动较大，请问导致该问题的原因您觉得是什么，该如何来解决？近距离检测问题1）F

智能驾驶开发的几个问题

1. 当前市场上的摄像头产品经常存在近距离静止目标不识别和输出的车道线方程系数动态波动较大，请问导致该问题的原因您觉得是什么，该如何来解决？

近距离检测问题

1）FOV视场角太小

2）帧率太低

3）增加样本数据

波动问题

1）深度学习网络模型太小，增加车道线网络模型层数，修改每层卷积核的个数。

2）增加不同场景训练样本数据。

3）增加车道线检测跟踪。

4）修改曲线拟合特征点的帅选方法。

5）修改和矫正摄像头标定参数。

A）摄像机外参：决定摄像机坐标与世界坐标系之间相对位置关系。