ROS基础系列（七）：如何进行机器人的建模与仿真？

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第七章 建模与仿真分为上、中、下三节。上节讲解机器人相关建模语言URDF和XACRO，并通过丰富的案例进行实践。中节讲解控制器包，包括ros_control和ROS基础系列（七）：机器人的建模与仿真（上）。下节深入讲解机器人的建模与仿真（下）。

第七章建模与仿真分为上、中、下三节。上节讲解机器人相关建模语言URDF和xacro并用丰富的案例做实践中节讲解控制器包括ros_control,A ROS基础系列(七)：机器人的建模与仿真（上） 第七章建模与仿真分为上、中、下三节。上节讲解机器人相关建模语言URDF和xacro并用丰富的案例做实践中节讲解控制器包括ros_control,A