如何用OpenCV实现高效棋盘格检测算法？

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本文实例展示了如何使用OpenCV实现棋盘格检测的具体代码。以下为代码示例及参考内容：

代码示例：pythonimport cv2import numpy as np

读取图像image=cv2.imread('chessboard.jpg')

转换为灰度图像gray=cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

创建棋盘格检测器checkerboard=cv2.CalibrateCheckerboard()

检测棋盘格角点ret, corners=checkerboard.detectCorners(gray, None, None)

如果检测到角点，则进行校准if ret: # 计算校准参数 ret, mtx, dist, rvecs, tvecs=checkerboard.calibrate(gray, corners)

# 使用校准参数进行透视变换 h, w=image.shape[:2] new_camera_matrix, roi=cv2.getOptimalNewCameraMatrix(mtx, dist, (w, h), 1, (w, h))

# 透视变换 mapx, mapy=cv2.initUndistortRectifyMap(mtx, dist, None, new_camera_matrix, (w, h), 5) undistorted=cv2.remap(image, mapx, mapy, cv2.INTER_LINEAR)

# 显示结果 cv2.imshow('Original', image) cv2.imshow('Undistorted', undistorted) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows()else: print('No chessboard corners detected.')

参考内容：

1.OpenCV官方文档：https://docs.opencv.org/

2.OpenCV棋盘格检测教程：https://docs.opencv.org/3.4/d8/d0f/tutorial_py_calibrate_camera.

3.OpenCV透视变换教程：https://docs.opencv.org/3.4/d4/d15/tutorial_py_geometric_transformations.

本文实例为大家分享了opencv实现棋盘格检测的具体代码，供大家参考，具体内容如下

代码：

#include <iostream> #include <vector> #include <opencv2/opencv.hpp>   #include <opencv2/xfeatures2d.hpp> #include <opencv2/optflow/motempl.hpp> using namespace cv;   using namespace std; /* 棋盘格角点检测应用 */   int main() {     //***********************************  1  ****************************************************************     /*Mat img = imread("C:\\Users\\H\\Desktop\\13.png", IMREAD_GRAYSCALE);     vector<Point2f> corner;     bool result = findChessboardCorners(img, Size(5, 7), corner, CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH | CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE);     cornerSubPix(img, corner, Size(11, 11), Size(-1, -1), TermCriteria(TermCriteria::EPS | TermCriteria::MAX_ITER, 20, 0.03));     drawChessboardCorners(img, Size(5, 7), corner, result);     imshow("src", img);*/     //**********************************************************************************************************         // **********************************  2  **************************************************     //读入图像     Mat src = imread("C:\\Users\\H\\Desktop\\13.png", IMREAD_COLOR);     Mat image_gray;     cvtColor(src, image_gray, COLOR_BGR2GRAY);     //定义存储角点的容器     vector<Point2f> corners;     //进行角点检测     bool ret = findChessboardCorners(image_gray,                                         Size(5, 7), // 棋盘格每列点数和每一行点数                                         corners,    // 输出检测到角点的数组                                         CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH |                                         CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE);       //指定亚像素计算迭代标注     TermCriteria criteria = TermCriteria(TermCriteria::MAX_ITER + TermCriteria::EPS,                                         40,   // 要计算的最大迭代次数或元素数                                         0.1); // 迭代算法停止时所需的精度或参数变化     //亚像素检测     cornerSubPix(image_gray,                      corners,                      Size(5, 5), //搜索窗口大小                     Size(-1, -1),                      criteria);     //角点绘制     drawChessboardCorners(src,                             Size(5, 7), //棋盘格每列点数和每一行点数                             corners,                              ret);     cout << "corner: " << corners << endl;       //在原图中绘制点     Point pt;     pt.x = corners[9].x;     pt.y = corners[9].y;     circle(src, pt, 4, Scalar(0, 255, 0),-1);       imshow("chessboard corners", src);     // ****************************************************************************************       waitKey(0);       return 0; }

结果展示：

以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持自由互联。