如何用OpenCV处理每一帧？

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我想开发一个使用OpenCV进行视频捕捉的跨平台应用程序。在示例中，我发现使用捕捉功能处理来自摄像机的帧需要等待一段时间。我想在处理序列中的每一帧时，自定义我的回调函数。当检测到特定条件时，我想定义自己的回调函数。