如何用OpenCV实现复杂场景下的车道线自动识别？

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本文以C++和OpenCV实现车道线识别的具体代码为例，供大家参考学习。主要内容包括：

1. 车道线检测方法概述 目前国内外广泛使用的车道线检测方法主要分为以下两大类：

（1）基于道路特征的方法 （2）基于深度学习的方法

2. 基于道路特征的方法 该方法主要利用道路图像中的几何特征、纹理特征等，通过图像处理技术提取车道线信息。以下列举几种常见的基于道路特征的车道线检测方法：

（1）基于Hough变换的方法 （2）基于边缘检测的方法 （3）基于模型的方法（如基于曲线拟合的方法）

3. 基于深度学习的方法 该方法利用深度神经网络强大的特征提取能力，对道路图像进行端到端的学习，从而实现车道线检测。