RT-Thread的时钟管理机制是怎样的？

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一、时钟节拍+任何操作系统都需要提供时钟节拍，以处理与时间和事件相关的任务，如线程的延时、时间片轮转调度以及定时器超时等。时钟节拍是周期性的中断，确保系统能够按特定周期执行。

一、时钟节拍

任何操作系统都需要提供一个时钟节拍，以供系统处理所有和时间有关的事件，如线程的延时、线程的时间片轮转调度以及定时器超时等。时钟节拍是特定的周期性中断，这个中断可以看做是系统心跳，中断之间的时间间隔取决于不同的应用，一般是 1ms–100ms，时钟节拍率越快，系统的实时响应越快，但是系统的额外开销就越大，从系统启动开始计数的时钟节拍数称为系统时间。

RT-Thread 中，时钟节拍的长度可以根据 RT_TICK_PER_SECOND 的定义来调整，等于 1/RT_TICK_PER_SECOND 秒。

• 实现方式
  RT-Thread在board.c文件中实现了SysTick_Handler中断函数，在rt_hw_board_init()函数中设置了系统的时钟节拍，也就是1/RT_TICK_PER_SECOND 秒会发生一次中断。