mybatis mapper.xml中$和＃符号有何具体差异？

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当然可以，请您提供需要改写的原文，我会根据您的要求进行修改。

#{}表示一个占位符即?，可以有效防止sql注入。在使用时不需要关心参数值的类型，mybatis会自动进行java类型和jdbc类型的转换。

#{}可以接收简单类型值或pojo属性值，如果传入简单类型值，#{}括号中可以是任意名称。

<!-- 根据名称模糊查询用户信息 --> <select id="findUserById" parameterType="String" resultType="user"> select * from user where username like CONCAT(CONCAT('%', #{name}), '%') </select>

${}可以将parameterType 传入的内容拼接在sql中且不进行jdbc类型转换。

${}可以接收简单类型值或pojo属性值，如果传入简单类型值，${}括号中名称只能是value。