如何进行基于多项式的关节空间轨迹规划在毕设设计中？

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目录+设计（4）——环节空间轨迹规划（多项式）+三次多项式轨迹规划+五次多项式轨迹规划+Matlab代码验证+设计中用到了很多代码，其中一部分是我通过阅读书籍和论文学习并实现的。

目录

• 毕设(4)—关节空间轨迹规划（多项式）
  • 三次多项式轨迹规划
  • 五次多项式轨迹规划
  • Matlab代码验证

毕设中用到了很多代码，其中一部分我通过看书和看论文学习并实现的代码，会通过Gitee仓库分享出来，这些代码仅用于学习使用，祝各位毕业生顺利完成毕设！

毕设系列内容：毕业设计——四自由度机械臂轨迹规划

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毕设(4)—关节空间轨迹规划（多项式）

机械臂在关节空间中的轨迹规划适用于点到点、实时控制等场景，可以用函数来控制关节角度的变化，在本文中采用三次和五次多项式实现轨迹规划。