如何通过Math.atan2()函数及坐标变量计算物体方位角及象限判断？

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math.atan2() 是计算真实方位角最直接可靠的方式，它天然解决象限判定问题，无需手动判断正负或分段逻辑。

核心原理：参数顺序与坐标系对齐

方位角是从正 x 轴逆时针旋转到目标向量的角度。