如何运用OpenCV技术优化高空拍摄视频的抖动消除效果？

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目录

一、问题背景

二、量化指标

三、技术思路

四、实现代码

五、效果展示

六、效率优化

七、问题背景

无人机制作视频时，由于风向等因素影响，不可避免会出现位移动和旋转，导致画面不稳定。

目录

• 一、问题背景
• 二、量化指标
• 三、技术思路
• 四、实现代码
• 五、效果展示
• 六、效率优化

一、问题背景

无人机在拍摄视频时，由于风向等影响因素，不可避免会出现位移和旋转，导致拍摄出的画面存在平移和旋转的帧间变换， 即“抖动” 抖动会改变目标物体 (车辆、行人) 的坐标，给后续的检测、跟踪任务引入额外误差，造成数据集不可用。

原效果

目标效果

理想的无抖动视频中，对应于真实世界同一位置的背景点在不同帧中的坐标应保持一致，从而使车辆、行人等目标物体的坐标变化只由物体本身的运动导致，而不包含相机的运动 抖动可以由不同帧中对应背景点的坐标变换来描述

二、量化指标

抖动可以用相邻帧之间的 x 方向平移像素 dx，y 方向平移像素 dy，旋转角度 da，缩放比例 s 来描述，分别绘制出 4 个折线图，根据折线图的走势可以判断抖动的程度 理想的无抖动视频中，dx、dy、da 几乎始终为 0，s 几乎始终为 1。