如何用OpenCV和Arduino实现精确的物体点追踪功能？

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原文简化版：通过在摄像头头部选择一个追踪点，使用PC控制摄像头转动，使该点始终在图像中心。需点动时，使用光流法追踪并移动摄像头。

本文所要实现的结果是：通过在摄像头中选择一个追踪点，通过pc控制摄像头的舵机，使这一点始终在图像的中心。

要点：使用光流法在舵机旋转的同时进行追踪，若该点运动，则摄像头跟踪联动。