STM32的半主机模式与MicroLIB库是如何协同工作的？

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半主模式介绍：半主模式是一种适用于ARM目标的机制，主要用于将来自STM32单片机的应用程序的输入和输出请求传输至运行在PC上的仿真器。这种模式允许启动C库中的函数，实现与PC主机的通信。

一、半主机模式

1. 半主机机制的作用
   半主机是作用于ARM目标的一种机制，可以将来自STM32单片机应用程序的输入与输出请求传送至运行仿真器的PC主机上。使用此机制可以启用C库中的函数，如printf()和scanf()等输入与输出函数，使得PC主机的屏幕和键盘。

   简单来说：MDK上开启半主机模式需要SWO线（也就是说需要使用JTAG仿真器），通过PC电脑与STM32进行输入与输出。当目标板脱离仿真器单独运行时，需要退出半主机模式，通过串口进行输入与输出，否则程序会出现卡死等现象。

2. 关闭半主机模式
   在任何c文件中加入以下代码就可以退出半主机模式（STM32默认是开启半主机模式）。