.NET6如何构建WPF框架下的现代三维工业机器人软件？

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基于原文介绍，Ribbon界面、组件化、MVVM模式等内容，我们构建了一个软件框架。本框架将整合相关内容至RapidCAX框架中，实现一个简单的机器人正向模拟模块。

基于前文介绍的Ribbon界面、插件化、MVVM模式等内容，我们搭建了一个软件雏形。本文将综合之前的内容在RapidCAX框架中集成Robot组件，实现一个简单的机器人正向模拟模块。

基于前文介绍的Ribbon界面、插件化、MVVM模式等内容，我们搭建了一个软件雏形。本文将综合之前的内容在RapidCAX框架中集成Robot组件，实现一个简单的机器人正向模拟模块。

1 目标

基于MVVM模式在RapidCAX中增加以下的机器人交互界面：

• 加载机器人模型后，在左侧的目录树里面显示机器人模型的名称
• 在目录树中选中机器人节点后，在右侧的属性面板中显示机器人的配置参数
• 修改机器人的关节参数，更新机器人模型，实现正向模拟

2 整体设计

总体上采用插件机制，即机器人模块Rapid.Robot.Plugin依赖主程序Rapid.CAX.exe，主程序动态加载机器人模块。

模块内采用MVVM架构，以分离界面和逻辑实现。