如何使用仿真Carla及其基础版代码？
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本文共计434个文字，预计阅读时间需要2分钟。
Carla是一款开源的无人驾驶仿真环境，模拟真实驾驶场景。以下为相关信息：
- 官方文档：[Carla官方文档](https://carla.readthedocs.io/en/latest/)- 建议后续查找时间：建议在项目开始前查找相关资料。- 按版本号优先查找：优先查找版本号较高的版本，以获取最新功能和改进。- 功能/API：[Carla官方GitHub](https://github.com/carla-simulator/carla) 提供了详细的功能和API文档。- 新版本特性：新版本中可能包含Carla的新功能或API更新。
0. 参考与前言主要介绍无人驾驶的仿真环境CARLA，开源社区维护，以下为相关参考链接：
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Carla官方文档 建议后续找的时候 先按好版本号，有些功能/api 是新版本里有的
Carla官方github
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Youtube Python+Window 0.9.5 主要是用Carla环境，使用TensorFlow搭建简单的自我学习自动驾驶车辆
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知乎正在更新中的关于Carla较全面的介绍链接
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安装见：张聪明的CSDN
此系列为张聪明三次使用carla，终于开始写记录 认认真真搞一次
第一次：是因为 Youtube Python+Window 0.9.5 ，然后当时在windows上没发运行就不了了之了，具体问题见当初在Github issue链接
第二次：是打算用Carla跑ROS联通，但是很快就... 没搞了 有其他活
第三次：也是这次... Autoware的连接，当然就包括ROS了，其实不难查到Carla有一个专门的分支是用autoware内核的，但是呢... 介于我们还要上实车，所以就相当于remap到autoware的topic上了，但是这次因为要设置NPC玩家的轨迹以便验证每个步骤的流程所以就刚好认认真真看一次顺便做个笔记
这个系列同步在cnblog和csdn上进行更新，相关专栏和分类链接如下，有用的话 点个小赞，正向反馈~
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Carla是一款开源的无人驾驶仿真环境，模拟真实驾驶场景。以下为相关信息：
- 官方文档：[Carla官方文档](https://carla.readthedocs.io/en/latest/)- 建议后续查找时间：建议在项目开始前查找相关资料。- 按版本号优先查找：优先查找版本号较高的版本，以获取最新功能和改进。- 功能/API：[Carla官方GitHub](https://github.com/carla-simulator/carla) 提供了详细的功能和API文档。- 新版本特性：新版本中可能包含Carla的新功能或API更新。
0. 参考与前言主要介绍无人驾驶的仿真环境CARLA，开源社区维护，以下为相关参考链接：
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Carla官方文档 建议后续找的时候 先按好版本号，有些功能/api 是新版本里有的
Carla官方github
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Youtube Python+Window 0.9.5 主要是用Carla环境，使用TensorFlow搭建简单的自我学习自动驾驶车辆
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知乎正在更新中的关于Carla较全面的介绍链接
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安装见：张聪明的CSDN
此系列为张聪明三次使用carla，终于开始写记录 认认真真搞一次
第一次：是因为 Youtube Python+Window 0.9.5 ，然后当时在windows上没发运行就不了了之了，具体问题见当初在Github issue链接
第二次：是打算用Carla跑ROS联通，但是很快就... 没搞了 有其他活
第三次：也是这次... Autoware的连接，当然就包括ROS了，其实不难查到Carla有一个专门的分支是用autoware内核的，但是呢... 介于我们还要上实车，所以就相当于remap到autoware的topic上了，但是这次因为要设置NPC玩家的轨迹以便验证每个步骤的流程所以就刚好认认真真看一次顺便做个笔记
这个系列同步在cnblog和csdn上进行更新，相关专栏和分类链接如下，有用的话 点个小赞，正向反馈~