如何用Python ElementTree模块优化显示XML格式？

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Python中利用ElementTree可以方便地处理XML，但生成的XML文件内容会合并在一行，难以清晰阅读。例如，以下格式：

rootaaaatextcccctext/aabbbbtextddddtexteeeetext/ee/text/dd/text/bb/root

使用minidom模块中的`toprettyxml`方法可以改善这个问题。

Python中使用ElementTree可以很方便的处理XML，但是产生的XML文件内容会合并在一行，难以看清楚。