如何利用人工势场法在Matlab中实现机械臂路径规划？

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1+简介+编辑+编辑+编辑+编辑+编辑+编辑+编辑+2+部分代码+function+lynxStart(varargin)+lynxStart+加载Lynx AL5D机械臂的动力学数据并设置变量。