如何用Python3编写控制树莓派4驱动小车运行的程序？

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0.+ 写在前言：一个月前，偶然得到一个树莓派一代，发现它竟然还是如此强大。于是，便想尝试实现一个四驱小车。

因为本身是软件背景，所以利用软件来控制实际硬件。直接输出结果：利用树莓派控制硬件，实现四驱小车。

0. 写在前面：

一两个月前偶然得到一个树莓派一代，发现还是挺强大的，然后就考虑着自己实现一个四驱小车。因为本身是学软件的，所以利用软件来控制实实在在可见的硬件一直是自己的一个梦想。所以当时也是花了很多时间来琢磨、实验小车控制方面的东西。因为时间过去比较久了，这里也就只是记录一下当时踩过的坑、实现的一些思路以及绝大部分源代码。