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目录+概述+思路+代码示例+位置定义+方向定义+估值函数+节点定义+算法上下文定义+寻路算法+初始化+获取路径+寻路+完整代码+概述+AStar算法是一种图形搜索算法，常用于寻路。它是一种以广度为基础的搜索。

目录

• 概述
• 思路
• 代码示例
• 位置定义
• 方向定义
• 估值函数
• 节点定义
• 算法上下文定义
• 寻路算法
• 初始化
• 获取路径
• 寻路
• 完整代码

概述

AStar算法是一种图形搜索算法，常用于寻路。他是以广度优先搜索为基础，集Dijkstra算法和最佳优先(best fit)于一身的一种算法。