如何解决编译错误：找不到rosros.h文件？
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本文共计85个文字，预计阅读时间需要1分钟。
在程序包的CMakeLists.txt文件中，添加以下内容：
cmakefind_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp)include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS})
程序包下面的cmakelist.txt
加上
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp)
include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS} )
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在程序包的CMakeLists.txt文件中，添加以下内容：
cmakefind_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp)include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS})
程序包下面的cmakelist.txt
加上
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp)
include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS} )