Ruby on Rails中，如何使用Rake或Rails db:migrate进行数据库迁移？

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我是RoR的新手，在http://guides.rubyonrails.org/getting_started.的指南中开始学习。当我运行命令bin/rails db:migrate时，出现错误命令db:migrate未识别。但运行bin/rake db:migrate则可以执行。