Ruby on Rails中，如何实现路由前进行身份验证操作？

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什么。我正在尝试在我的Rails API上实现基于令牌的基本身份验证。它适用于现有线路，但这里有一个问题：当未经身份验证的用户访问不存在的路由时，它会显示404 - 找不到页面，而不是‘未授权访问’。