如何用Ruby on Rails 4连接多个表并高效提取相关数据？

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我正在尝试在Ruby on Rails上开发一个餐厅预订系统。我有三个表：用户（users）、餐桌（tables）和预订（reservations）。其中，users表包含列：id、name、email、phone和totalPersons。而tables表包含列：id和seat。最后，reservations表包含预订信息。