什么是[FASTDDS]00版本的FastDDS技术及其详细介绍？

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01-FastDDS简介本节简要介绍DDS（Data Distribution Service）和RTPS（Real-Time Publish-Subscribe）的概念。章节内容来源于Fast DDS官方网站中的What is DDS和What is RTPS章节。

1.1 什么是DDSData Distribution Service（DDS）——数据分发服务数据分发服务是一个用于进行分布式软件应用的软件服务。它允许应用间的数据交换，特别是在实时和嵌入式系统中。简而言之，DDS是一种数据分发服务。

01-FastDDS简介

本节介绍DDS和RTPS的概念。

本文章来源于fast dds官网中的 What is DDS 和What is RTPS 章节

1.1 什么是DDS

Data Disrubution Service(DDS)——数据分发服务——是一个用来进行分布式软件应用通信的协议。它描述了数据提供者和数据消费者之间的通信API以及通信语义。