如何在Ubuntu 20.04上安装并配置VScode的CC++开发环境？

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前言：之前安装了Ubuntu 18.04，在安装Codeblocks/VScode或gcc、C/C++时出现了堆栈错误（缺少依赖树等问题，换源也无效），整个下午都没有进展，网上也找不到解决方案。