基于树莓派的语音机器人如何实现智能对话功能？

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近年来，语音识别技术发展迅速，也推动了人工智能的进步。曾幻想自己制作一个机器人，但心有余而力不足。多年积累后，我也在巨头肩膀上玩起了机器人。

近年来语音识别发展迅速也带动了人工智能的发展。曾经渴望自己做一个机器人，但是无奈，心有余而力不足，经过多年的积累，小白的我也能用站着巨人的肩膀上玩下机器人了。

准备工作：树莓派，音频模块，stm32单片机，百度语音识别接口，喇叭。

整体思路：

1.由于树莓派没有ADC模块，所以这里借助于stm32的ADC模块来实现将语音信号转换成数字信号，然后通过串口传 输到树莓派你中，树莓派你将数据组装成wave文件，便于语音识别。

2. 通过vop.baidu.com/server_api"; CURL* curl; CURLcode res; // ptr = curl_easy_escape(NULL, (char *)a, asize); curl = curl_easy_init(); struct curl_slist* headers = NULL; headers = curl_slist_append(headers, "Content-Type:application/json"); curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_HTTPHEADER, headers); curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_URL, apiurl); curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_TIMEOUT, 60); curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_POST, 1); //vop.baidu.com/server_api //CURLOPT_POSTFIELDS,CURLOPT_POSTFIELDSIZE curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_POSTFIELDS, jsonParam); curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_POSTFIELDSIZE, strlen(jsonParam)); curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_WRITEFUNCTION, listen_getData2); curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_FOLLOWLOCATION, 1); res = curl_easy_perform(curl); curl_easy_cleanup(curl); cJSON_Delete(root); curl_slist_free_all(headers); free(token); free(jsonParam); if (res == CURLE_OK) { char*chars; char*tempresult=(char*)malloc(listen_buff2->length+1); memcpy(tempresult,listen_buff2->buff,listen_buff2->length); tempresult[listen_buff2->length]=0; cJSON *json; cJSON * item = NULL; cJSON*errCode; json=cJSON_Parse(tempresult); item=cJSON_GetObjectItem(json, "result"); errCode=cJSON_GetObjectItem(json, "err_no"); if(errCode->valueint!=0) { return -3; } chars=cJSON_GetArrayItem(item,0)->valuestring; strcpy(result2,chars); free(tempresult); cJSON_Delete(json); return 0; } else { return -3; } } else { return -2; } return -1; }

主程序

#include<stdio.h> #include<string.h> #include "convertText.h" #include "mp3.h" #include "led.h" #include "say.h" //gcc -o robot robot.o mp3.o Buffer.o base64.o token.o cJSON.o listen.o convertText.o led.o say.o -lcurl -lm -lwiringPi -lmad void sayChina(char*china) { int resp=initSay(china); printf("resp:%d\n",resp); if(resp==1) { int tte=playData("temp.mp3"); printf("tte:%d\n",tte); } } int main() { char text[100]={0}; sayChina("你好，我是小志，有什么可以为你服务"); while(1) { printf(";;;;;;;;"); int code= listenText(text); if(code==0) { printf("result:%s\n",text); if(strstr(text,"播放音乐，")!=NULL||strstr(text,"打开音乐，")!=NULL) { sayChina("正在为你打开音乐"); musicPlayFile("mu.mp3"); } if(strstr(text,"打开灯，")!=NULL||strstr(text,"打开，")!=NULL) { sayChina("好的"); printf("正在打开"); ledOn(); } if(strstr(text,"关闭灯，")!=NULL||strstr(text,"关闭，")!=NULL||strstr(text,"完毕，")!=NULL) { sayChina("好的"); printf("正在关闭"); ledOff(); } if(strstr(text,"你叫什么")!=NULL||strstr(text,"你叫什么名字")!=NULL||strstr(text,"名字")!=NULL) { sayChina("我叫小志"); } if(strstr(text,"今天天气咋样")!=NULL||strstr(text,"天气")!=NULL) { sayChina("外面在下雨，有点冷"); } if(strstr(text,"中午好")!=NULL||strstr(text,"中午")!=NULL) { sayChina("好什么啊，我还没吃饭呢"); } if(strstr(text,"你多大了")!=NULL||strstr(text,"今年几岁")!=NULL||strstr(text,"几岁")!=NULL) { sayChina("我才出生，还没满月"); } } else { printf("error\n"); } } return 0; }

这里只是贴出来部分程序，所有代码请查看链接希望能和大家一起交流下心得。

以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持自由互联。