自动化立体仓库包含哪些关键构件？

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自动立体仓库的组成部分包括：1、货架，用于存储货物的钢结构；2、托盘（货箱），用于承载货物的工具；3、巷道堆垛机，用于自动存取货物的设备；4、输送机系统；5、AGV系统，即自动导引车系统。

自动化立体仓库的组成部分：1、货架，用于存储货物的钢结构；2、托盘（货箱），用于承载货物的器具；3、巷道堆垛机，用于自动存取货物的设备；4、输送机系统；5、AGV系统，即自动导向小车；6、自动控制系统；7、储存信息管理系统。

本教程操作环境：windows7系统、Dell G3电脑。

自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。

组成部分

1、货架：用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。

3、巷道堆垛机：用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。