群核科技推出的3D高斯语义数据集，能否让机器人具备空间感知能力？

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3D高斯语义数据集InteriorGS

近两年，3D高斯溅射凭借“扫描即可重建场景”的优势，已在文物保护、空间设计等领域崭露头角。近期，群核科技工程师利用3D高斯技术还原了杭州一座60多年老照相馆空间，这座承载半个多世纪记忆的数字照相馆引起了广泛关注，也让这一新技术火速出圈。

群核科技工程师用3D高斯技术还原的数字照相馆

而此次发布的 InteriorGS数据集，首次将这一技术引入 AI 空间训练领域。该数据集很好地利用了3D高斯在场景重建上的效率和成本优势，并结合其自研的空间大模型能力，使其真实感与语义性兼备，成为全球首个适用于智能体自由运动的大规模3D数据集。目前该数据集已在HuggingFace、Github发布，全球开发者均可下载使用。

该数据集背后，是群核科技搭建的 “3D 高斯重建 + 空间大模型 + 物理仿真” 训练数据生成新路径。当输入一段视频或一组图片，3D 高斯技术快速完成场景重建，空间大模型赋予其语义逻辑，再通过空间智能平台SpatialVerse进行物理特性模拟和数据扩增，最终生成可供智能体学习空间理解与交互的训练燃料。

群核科技训练数据生成新范式

“人工智能的下一站，是从虚拟走向物理世界。