SpringCloud Gateway如何处理自定义filter中body数据为空的情况？

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最近在用SpringCloud Gateway开发网关，使用的版本是SpringBoot 2.3.4.RELEASE + SpringCloud Hoxton.SR8。在自定义过滤器时，需要从ServerHttpRequest中获取body中的数据，但发现无法直接获取到数据。