如何编写使用OpenCV进行实时车道检测的示例代码？

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项目介绍+下图中两条线即为车道：我们的任务就是通过OpenCV在一段视频（或摄像头）中实时检测车道并将其标记出来。效果如下图所示：这里使用的代码来源于知乎大神的开源项目。

项目介绍

下图中的两条线即为车道：

我们的任务就是通过 OpenCV 在一段视频（或摄像头）中实时检测出车道并将其标记出来。其效果如下图所示：

这里使用的代码来源于磐怼怼大神，此文章旨在对其代码进行解释。

实现步骤

1、将视频的所有帧读取为图片；

2、创建掩码并应用到这些图片上；

3、图像阈值化；

4、用霍夫线变换检测车道；

5、将车道画到每张图片上；

6、将所有图片合并为视频。

代码实现

1、导入需要的库

import os import re import cv2 import numpy as np from tqdm import notebook import matplotlib.pyplot as plt

其中 tqdm.notebook 是用来显示进度条的。