Zeekr_Tech如何运用ROSROS 2进行智能驾驶系统开发？

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极软软件及电子中心暴风明+前言+ROS（Robot Operating System）是机器人操作系统的英文缩写。ROS是一种用于编写机器人软件程序的具有高度灵活性的软件架构。

极氪软件及电子中心王阳明

前言

ROS是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。ROS的原型源自斯坦福大学的STanford Artificial Intelligence Robot (STAIR) 和 Personal Robotics (PR)项目。

机器人的工业界和学术界在软件工具的使用上是有明显的分歧的。由于机器人的工业界并不像消费类电子这样出货量巨大，所以绝对高的技术壁垒和封闭的生态是十分常见的。为了提高自己的技术壁垒，这些公司往往会自己设计一整套封闭的软硬件，以达到让其他人（竞争对手或开发者）无法用自己的工具替换之的目的。而学术界，学生和老师们为了减少重复造轮子的工作，往往会拥抱开源社区，选择现有的工具进行开发和研究，最广为人知的便是ROS(Robot Operating System)

ROS是什么

ROS/ROS 2并不是一个软件，而是一系列软件的集合。一般我们称之为软件解决方案堆栈。包含如硬件驱动程序、网络模块、通信架构和机器人算法实现等等。ROS将所有这些功能包放在一个保护伞下，因此开发人员无需重新造轮子。

ROS并不是一个操作系统，而一般称之为元操作系统，即基于操作系统以上的类操作系统。

ROS并不是一个中间件，因为它实现了包括感知、导航、控制、运动规划和仿真等多种功能。