机械臂DH参数建模方法有哪些？

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目录+设计（1）——机械振动DH建模+改进DH参数表+Matlab代码验证+设计中应用了众多代码，其中一部分我通过阅读书籍和论文学习并实现的，将通过Gitee仓库分享出来，这些代码仅用于学习。

目录

• 毕设(1)——机械臂DH建模
  • 改进DH参数表
  • Matlab代码验证

毕设中用到了很多代码，其中一部分我通过看书和看论文学习并实现的代码，会通过Gitee仓库分享出来，这些代码仅用于学习使用，祝各位毕业生顺利完成毕设！

毕设系列内容：毕业设计——四自由度机械臂轨迹规划

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毕设(1)——机械臂DH建模

毕设中使用到的机械臂是越疆出品的DObot魔术师机械臂，它的机械结构类似于IRB 660的码垛机械臂，用两个步进电机控制大臂和小臂的关节转动，并通过平行连杆机构保证末端的水平状态。